Servo Drives cu mai multe axe – Seria PSD1M

PSD1 este familia globală Parker Servo Drive, disponibilă cu diferite valori nominale de curent de la 2 la 30A și doi factori de formă. Astăzi ofranda conține

   • PSD1-S: O unitate autonomă care poate fi conectată direct la sursa de alimentare. Cu carcasa sa compactă, este potrivită în special pentru mașinile mici.

   • PSD1-M: Un servosistem cu mai multe axe care poate opera până la trei servomotoare. Configurația de bază constă dintr-o sursă comună de magistrală DC și mai multe module PSD1-M, conectate prin bare de magistrală DC. Modulele sunt disponibile în versiuni cu una, două sau trei axe, făcând sistemul extrem de flexibil.

Piețele

• Automatizarea fabricii

• Mașini de ambalare

• Diverse industriale

Aplicații

• Mașini de ambalat

• Mașini de formare a materialelor

• Mașini de manipulare

Caracteristici și avantaje

• Feedback motor

   • Soluție DSL cu un singur cablu (singular sau multiturn) 

   • Rezolvați

   • Encodere rotative și liniare de 1 Vpp

   • Encodere TTL incrementale

   • Sala analogică

• Comunicații

   • EtherCAT

   • PROFINET

   • Ethernet/IP

Tehnologie

   • De bază

     • Drive fieldbus 

     • Mașină de stat standardizată (Profidrive, CANopen DS402)

   • Programabil

     • Unitate autonomă inteligentă

     • Runtime bazat pe CODESYS V3

     • IEC 61131-3

     • Blocuri funcţionale PLCopen

Specificații tehnice PSD1S

• Curent de ieșire continuu la 7,5 A

• Curent de vârf de ieșire (2sec) 20A

• Alimentare intrare drive 1/3x 230VAC

• Patru intrări digitale și două ieșiri digitale (pe axă)

• Autotuning prin identificarea automată a inerției

• Bucle de control rapide 

   • Control curent: 62,5 µs

   • Controlul vitezei: 125 µs

   • Controlul poziţiei: 125 µs 

• Cablare rapidă și simplă

• Card SD amovibil

   • Schimb ușor între unități în mai puțin de un minut

   • Upgrade de software

   • Parametrii și memoria aplicației

Card opțional PSD1 I/O  

• 1 sau 2 carduri per unitate  

• 1x interfață codificator (intrare/emulare)  

• 8x intrări/ieșiri digitale (comutabile)  

• 4x intrări analogice 

Standard de siguranță funcțională

• Safe Torque Off (STO)

   • Circuit cu dublu canal Safe Torque Off

 

Opțiunea de siguranță funcțională prin EtherCAT (FSoE).

• Opțiunea PSD Functional Safety over EtherCAT oferă, în combinație cu PLC de siguranță FSoE și Safe I/O, posibilitatea de a utiliza funcții avansate de siguranță.

   • STO (Oprire sigură a cuplului)

   • SBC (Safe Brake Control)

   • SBT (Safe Brake Test)

   • SS1 (Oprire sigură 1)

   • SS2 (Oprire sigură 2)

   • SOS (Oprire sigură a operațiunii)

   • SLS (viteză limitată în siguranță)

   • SDI (direcție sigură)

   • SLI (creștere limitată în siguranță)

   • SLP (poziție limitată în siguranță)

   • SSM (Safe Speed ​​Monitor)

   • SMS (viteză maximă sigură)

   • SCA (Safe CAM)

 

PSD ServoManager

Configurarea și punerea în funcțiune a unității se pot face cu ușurință folosind instrumentul de configurare bazat pe asistent. Motoarele Parker vor fi recunoscute după o plăcuță electronică.

• Configurare și parametrizare ghidate de expert

• Diagnosticare grafica / intretinere / service

   • Mod de configurare (mișcări absolute/relative, homing, jog, …)

   • Osciloscop cu patru canale reglabil (singure / normal / automat / rulare)

   • Exportați ca imagine sau tabel (format CSV)

   • Autotuning prin identificarea automată a inerției

   • Posibilități de optimizare îmbunătățite

   • Prezentare generală a stării configurabile